第一种不是榴弹,是掷弹筒。二战时期只有日军装备过。
第二中是枪榴弹,枪榴弹与枪挂式榴弹发射器的榴弹不是一个概念。枪榴弹没有自带发射药,依靠空包弹或实弹发射;榴弹发射器的榴弹自带发射药运用高低压发或普通枪炮射原理,不需要空包弹或实弹提供发射动力;枪榴弹大多采用尾翼稳定;榴弹发射器由于有膛线,所以全部采用自旋稳定;安装枪榴弹发射装置后会在一定程度上影响枪械的正常射击;安装枪挂式榴弹发射器后不会影响枪械的正常射击。
榴弹发射器、枪挂式榴弹发射器和自动榴弹发射器最早均实用于越南战争(最早的榴弹发射器是二战中德军在27毫米信号枪上改装的,装上折叠枪托,发射小型榴弹)。最早的榴弹实用发射器是M79榴弹发射器,M79是独立的榴弹发射器不能挂在步枪上,它的外形就像一只巨大的霰弹枪,现在其以被M203枪挂式榴弹发射器所取代。最早的枪挂式榴弹发射器是M203枪挂式榴弹发射器,M203只能挂在步枪上使用,其一直服役至今。最早的自动榴弹发射器是MK-19自动榴弹发射器,可全自动射击,在COD4乘坐CH-46“海上骑士”对地支援、救援己方坠机飞行员后核弹爆炸那关在CH-46“支努干”时使用用于对地支援的那个像机炮一样的武器就是MK-19自动榴弹发射器,MK-19自动榴弹发射器也服役至今。这三种最早的榴弹发射器均最早出现于越南战争时期并在越南战争中应用,所以说榴弹发射器是起源于越南战争。